Bl-iżvilupp teknoloġiku ta 'robots tas-servizz, robots tat-tindif tal-pixxini taħt l-ilma huma applikati b'mod wiesa' fis-suq.Sabiex jiġu realizzati r-rotot ta 'ppjanar awtomatiku tagħhom, kost-effettivi u adattivili jvarjaw taħt l-ilma ultrasonikusensuri li jevitaw ostakli huma indispensabbli.
VastaSuq
S'issa, l-Amerika ta 'Fuq għadha l-akbar suq fl-iżvilupp tas-suq globali tal-pool (Rapport tas-Suq Technavio, 2019-2024).Diġà hemm aktar minn 10.7 miljun pixxina fl-Istati Uniti, u n-numru ta 'pixxini ġodda, prinċipalment pixxini privati, qed jiżdied sena wara sena, b'żieda ta' 117,000 fl-2021. Medja ta 'pool wieħed għal kull 31 persuna.Fi Franza, it-tieni l-akbar suq tal-pools fid-dinja, in-numru ta 'pools privati qabeż it-3.2 miljun fl-2022.U n-numru ta' pools ġodda laħaq 244,000 f'sena waħda, b'medja ta 'pool wieħed għal kull 21 persuna.
Fis-suq Ċiniż, li huwa ddominat minn pixxini pubbliċi, medja ta 'madwar 43,000 persuna jaqsmu ġinnasju tal-għawm (hemm 32,500 pixxina fil-pajjiż, ibbażati fuq popolazzjoni ta' 1.4 biljun).
Spanja għandha r-raba’ l-ogħla numru ta’ pixxini fid-dinja u t-tieni l-ogħla numru ta’ pixxini fl-Ewropa, b’1.3 miljun pixxina (residenzjali, pubbliċi u kollettivi).
Mill-paragun tas-suq globali tar-robot tal-pool taċ-Ċina, id-daqs tas-suq Ċiniż huwa inqas minn 1% tad-dinja, is-suq ewlieni għadu l-Ewropa u l-Istati Uniti.Id-dejta turi li fl-2021, id-daqs tas-suq globali tar-robot tal-pool ta 'kważi 11.2 biljun RMB, bejgħ ta' aktar minn 1.6 miljun unità, biss il-kanal onlajn tal-Istati Uniti.Il-vjeġġi tar-robot tat-tindif tal-pixxini laħqu aktar minn 500,000 unità fl-2021.U r-rata ta 'tkabbir tagħhom għandhom aktar minn 130%, jappartjenu għall-istadju bikri ta' tkabbir mgħaġġel.
Fil-preżent, is-suq tat-tindif tal-pixxini għadu ddominat minn tindif manwali, u fis-suq globali tat-tindif tal-pixxini, it-tindif manwali jammonta għal madwar 45%, filwaqt li r-robots tat-tindif tal-pixxini jammontaw għal madwar 19%.Fil-futur, biż-żieda fl-ispejjeż tax-xogħol u l-popolarizzazzjoni tat-teknoloġiji tal-industrija bħall-perċezzjoni viżwali, il-perċezzjoni ultrasonika, l-ippjanar intelliġenti tal-mogħdijiet, l-Internet tal-affarijiet, SLAM (ippożizzjonar istantanju u t-teknoloġija tal-kostruzzjoni tal-mapep) u teknoloġiji oħra relatati, robots tat-tindif tal-pixxini se tinbidel gradwalment minn funzjonali għal intelliġenti, u r-rata ta 'penetrazzjoni tar-robots tat-tindif tal-pool se titjieb aktar.
Rata ta 'penetrazzjoni tas-suq globali tat-tindif tal-pixxini fl-2021
Sensing dedikat, sensuri li jvarjaw taħt l-ilma jgħinu lill-għawmrobot tat-tindif tal-pool biex tevita l-ostakli b'mod intelliġenti
Sensor ultrasoniku ta 'l-evitar ta' l-ostakli tal-kejl tad-distanza taħt l-ilma huwa tip ta 'sensor użat fl-evitar ta' ostaklu taħt l-ilma robot.Is-sensor juża teknoloġija ultrasonika ta 'kejl tad-distanza taħt l-ilma biex ikejjel id-distanza bejn is-sensor u l-oġġett imkejjel.Meta s-sensor jiskopri ostaklu, id-distanza tal-ostaklu tiġi rritornata lir-robot, u r-robot jista 'jieqaf, idur, inaqqas, jinnaviga mal-ħajt, jitla' mal-ħajt u operazzjonijiet oħra skont id-direzzjoni installata mis-senser u r-ritorn valur tad-distanza biex tirrealizza l-iskop li tnaddaf awtomatikament il-pixxina u tevita l-ostaklu.
It jiġihere——L08 sensor li jvarja taħt l-ilma
It-tqassim li jħares 'il quddiem tas-sensor DSP, riċerka u żvilupp indipendenti ta' sensuri li jvarjaw taħt l-ilma, permezz tal-konfigurazzjoni ta 'sensors li jvarjaw taħt l-ilma fir-robot taħt l-ilma, sabiex ir-robot tat-tindif tal-pixxina jkollu l-funzjoni tal-mogħdija ta' l-ippjanar ta 'evitar ta' ostakli.
L08-modulu huwa sensor ultrasoniku għall-evitar ta 'ostakli taħt l-ilma ddisinjat għal applikazzjonijiet taħt l-ilma.Għandu l-vantaġġi ta 'daqs żgħir, żona blind żgħira, preċiżjoni għolja u prestazzjoni tajba li ma jgħaddix ilma minnha.Appoġġ protocol modbus. Hemm speċifikazzjonijiet differenti ta 'firxa, Angolu u żona blind għal bżonnijiet differenti ta' utenti li jagħżlu.
Parametri bażiċi:
Immira lejn il-punti ta 'uġigħ, innova u jaqbad
Kif tagħti s-setgħa aħjar lir-robot tat-tindif tal-pixxina permezz tas-senser li jvarja taħt l-ilma, u tikseb skoperti teknoloġiċi fattibbli, l-integrazzjoni sħiħa tal-katina ta 'servizzi u soluzzjonijiet.Dianyingpu ġiet iffukata fuq ir-riċerka u l-iżvilupp tagħha .Wara riċerka fil-fond, aħna nimmiraw lejn il- punti ta 'uġigħ tas-suq u jinnovaw biex tkisser.
(1) spiża għolja , m'hemm l-ebda mod biex popularize l-applikazzjoni ta 'prodotti tal-konsumatur: sensuri ta' skoperta li jvarjaw taħt l-ilma mibjugħa fid-dar u barra, il-prezz ivarja minn eluf ta 'wan.In-nies huma sensittivi ħafna għar-robots tal-konsumatur tal-ispiża, sabiex ikunu jistgħu ma jintużawx ħafna bħalissa.
Flimkien mar-rekwiżiti tal-mira tal-ispiża tar-robots tal-konsumatur taħt l-ilma, il-kumpanija rriċerkat u żviluppat b'mod indipendenti parametri ta 'tqabbil tat-transducer, lokalizzazzjoni ta' materjali ewlenin, u esperjenza ta 'produzzjoni tal-massa.L-ispiża tnaqqset għal inqas minn 10% tal-industrija, u kienet pijunier fl-adozzjoni ta 'sensors taħt l-ilma fl-elettronika tal-konsumatur.
(2) Kompatibilità fqira tal-parametri tas-sensuri fis-suq: sensor huwa 'l bogħod, iż-żona għomja hija żgħira, u l-parametri kompatibbli tal-Angolu mhumiex disponibbli fis-suq, li ħafna drabi teħtieġ il-kombinazzjoni ta' varjetà ta 'sensuri, u l-ispiża tal-kombinazzjoni hija għolja.
Żviluppa transducer b'ħafna raġġi bi frekwenza doppja, li jsolvi l-parametri ta 'kwalità għolja ta' distanza, żona blind u angolu.
①L-Angolu b'ħafna raġġi huwa qrib 90 °, u l-firxa tista 'tissodisfa aktar minn 6m, tissodisfa ż-żona għomja fi żmien 5cm, u l-kompatibilità tax-xenarji ta' applikazzjoni hija għolja ħafna.
② Il-materjal tal-qalba tas-sensor ultrasoniku huwa t-transducer tal-pjanċa taċ-ċeramika, il-prodott jadotta l-frekwenza radjali u l-frekwenza tal-ħxuna tal-iskema tad-disinn għaqlija tal-pjanċa taċ-ċeramika, u mbagħad permezz tal-adattament tas-sewqan u l-adattament tal-filtrazzjoni tal-band-pass, il-frekwenza tar-reżonanza tal-frekwenza radjali huwa baxx, l-angolu tal-kejl huwa kbir, il-frekwenza tar-reżonanza tal-frekwenza tal-ħxuna hija għolja, il-penetrazzjoni hija qawwija, id-distanza tal-kejl hija 'l bogħod u l-parametri taż-żona żgħira blind huma kkunsidrati.
(3)Fl-ambjent kumpless taħt l-ilma huwa instabbli: meta jkun hemm ilma turbidità, fluss kbir ta 'ilma, ħaxix ta' ilma ħama taħt l-ilma, id-dejta tas-sensor bażikament tfalli, li tirriżulta fir-robot ma jistax jiġġudika l-operazzjoni b'mod intelliġenti.
Il-problema użata fl-ambjent kumpless ta 'taħt l-ilma hija solvuta mill-kombinazzjoni għaqlija ta' frekwenza doppja multi-raġġ u algoritmu adattivi u l-ipproċessar tal-filtru Kalman.Is-superpożizzjoni ta 'vantaġġi ta' frekwenzi differenti, drive intelliġenti b'ħafna raġġi, diversifikazzjoni tal-modi tax-xogħol, qawwa, angolu, kwalità tas-sinjal jistgħu jadattaw għal bidliet fix-xena.
Struttura u proċess tal-prodott:
(1) l-istruttura hija sempliċi fid-dehra, żgħar fid-daqs, l-installazzjoni jeħtieġ biss li tpoġġi t-toqba rakkomandata fil-qoxra biex tissikka l-ġewż, imqabbad id-data tal-output normali tat-tagħmir tirrappreżenta l-installazzjoni hija kompluta;Manutenzjoni aktar tard jeħtieġ biss li tixgħel il-ġewż biex tneħħi s-sensor, tħaddim sempliċi, tnaqqas l-ispiża tat-tagħlim ta 'installazzjoni u manutenzjoni.
(2) il-proċess tal-prodott, it-transducer juża teknoloġija li jvarjaw mingħajr kuntatt, struttura integrata magħluqa. U l-magna kollha tadotta disinn li ma jgħaddix trab u li ma jgħaddix ilma minnu.Iċ-ċirkwit intern juża kolla tar-reżina epoxy tal-qsari kompletament imgeżwer protezzjoni, effett li ma jgħaddix ilma minnu jista 'jilħaq il-livell IP68.
Riċerkaiindipendentilyufunzjoni affidabbli
Fil-proċess ta 'żvilupp tas-sensor, it-tim ta' R & D ripetutament ottimizza u tenna parametri multidimensjonali bħall-istabbiltà tad-dejta, l-influwenza tal-fluss tal-ilma, il-frekwenza u l-manifattura.U wettqet testijiet multidimensjonali flimkien mill-qrib mal-kundizzjonijiet tax-xogħol attwali tar-robot tat-tindif tal-pixxina biex ittejjeb aktar l-adattabilità tas-sensor għall-ambjent u l-kundizzjonijiet tax-xogħol.
Fl-istess ħin, Dianyingpu dejjem żamm l-awe tat-teknoloġija, sensor li jvarja taħt l-ilma bħala komponent tal-kejl, meta mqabbel mad-disinn u l-iddibaggjar, il-produzzjoni u l-kalibrazzjoni hija aktar importanti, żviluppat b'mod sinkroniku sett komplut ta 'ttestjar u sistema ta' kalibrazzjoni tas-sensorju taħt l-ilma.
Ibbażat fuq is-sistema tat-test u l-kalibrazzjoni, is-sensor għadda minn testijiet ta 'affidabbiltà bħal ħażna ta' temperatura għolja u umdità għolja, test ta 'xokk sħun u kiesaħ, test ta' sprej tal-melħ, test ta 'tixjiħ aċċellerat UV, test ta' qatra mikxufa, test ta 'immersjoni likwida (test simulat ta' korrużjoni taħt l-ilma) , test li ma jgħaddix ilma minn pressjoni tal-vakwu, li titwettaq f'kull iterazzjoni tal-prototip.
Wara li s-sensor jiġi integrat mal-korp tar-robot, il-prestazzjoni tal-magna kollha tiġi ttestjata għal eluf ta 'sigħat flimkien mal-ambjent tax-xogħol attwali tar-robot.Ir-rendiment ta 'dan is-sensor fil-produzzjoni tal-massa huwa akbar minn 99%, li ġie vverifikat mill-prattika tas-suq tal-produzzjoni tal-lott.
Akkumulat, L08 se jkompliaġġornament
Irrevedi l-mogħdija ta 'żvilupp ta' sensuri li jvarjaw taħt l-ilma: riċerka, integrazzjoni, innovazzjoni, verifika.Kull nodu huwa l-innovazzjoni kuraġġużi, tfittxija iebsa, u akkumulazzjoni rikka ta 'enerġija fil-qasam tat-teknoloġija.L08 huwa l-ewwel prodott ta ' l-applikazzjoni tal-kumpanija li jvarjaw taħt l-ilma ultrasoniku.Il-kumpanija se tniedi aktar prodotti bbażati fuq robot taħt l-ilma li jevitaw ostakli taħt l-ilma u esplorazzjoni fil-fond.
Fil-futur, bil-promozzjoni ta 'robots taħt l-ilma, sensuri li jvarjaw taħt l-ilma bħala l-appoġġ ewlieni għal sensing intelliġenti ta' robots taħt l-ilma, ċertament se jġibu bidliet kbar fl-industrija u l-qasam tar-robot taħt l-ilma.
Ħin tal-post: Awissu-04-2023