F'dawn l-aħħar snin, il-kunċett ta 'bla ekwipaġġ ġie applikat gradwalment għal diversi industriji fis-soċjetà, bħal bejgħ bl-imnut mingħajr ekwipaġġ, sewqan bla ekwipaġġ, fabbriki mingħajr ekwipaġġ;u robots tal-issortjar bla ekwipaġġ, trakkijiet bla ekwipaġġ, u trakkijiet bla ekwipaġġ.Mminerali u aktar tagħmir ġdid bdew jintużaw fil-prattika.
Il-ġestjoni tal-magazzinaġġ tokkupa pożizzjoni ewlenija fil-ġestjoni tal-loġistika.Hemm ħafna żvantaġġi fil-ġestjoni tradizzjonali tal-magażinaġġ.Permezz ta 'loġistika intelliġenti, titjib tat-teknoloġija tat-tagħmir, it-titjib tal-livell ta' awtomazzjoni, u r-realizzazzjoni tal-istrateġija li tissostitwixxi n-nies b'magni, tista 'ssolvi b'mod effettiv il-punti ta' uġigħ eżistenti tal-ġestjoni tal-loġistika tal-magazzinaġġ.Fosthom, il-Vettura Gwida Awtomatizzata (AGV) hija għodda indispensabbli fil-maħżen tal-loġistika intelliġenti.
It-tròli AGV prinċipalment jirrealizza l-funzjoni li jsib il-pożizzjoni tal-merkanzija, jiġbor il-merkanzija mill-aħjar mogħdija, u mbagħad jibgħat awtomatikament il-merkanzija lejn id-destinazzjoni.Kemm jekk huwiex l-ippjanar tan-navigazzjoni jew l-evitar ta 'ostakli, il-perċezzjoni ta' informazzjoni dwar l-ambjent tal-madwar hija l-ewwel pass.F'termini ta 'evitar ta' ostakli, robots mobbli jeħtieġ li jiksbu informazzjoni f'ħin reali dwar l-ostakli madwarhom infushom permezz ta 'sensors, inkluża informazzjoni bħad-daqs, il-forma u l-post.Hemm diversi sensuri użati fl-evitar ta 'ostakli, kull wieħed bi prinċipji u karatteristiċi differenti.Fil-preżent, hemm prinċipalment sensors ultrasoniku, sensuri tal-viżjoni, sensuri tal-lejżer, sensuri infra-aħmar u l-bqija.
is-sensor ultrasoniku huwa metodu ta 'implimentazzjoni sempliċi u bi prezz baxx, u teknoloġija matura.Juża sensers ultrasoniċi biex jevita ostakli, jiġifieri trasmettitur pjeżoelettriku jew elettrostatiku jiġġenera polz ultrasoniku bi frekwenza ta 'għexieren ta' kHz biex jifforma pakkett tal-mewġ., Is-sistema tiskopri mewġ tal-ħoss b'lura 'l fuq minn ċertu limitu, u tuża l-ħin tat-titjir imkejjel biex tikkalkula d-distanza wara l-iskoperta, u tikseb informazzjoni dwar l-ostakli madwar innifsu f'ħin reali, inkluż id-daqs, il-forma u l-post tal-ostakli.
It-tròli AGV prinċipalment jirrealizza l-funzjoni li jsib il-pożizzjoni tal-merkanzija, jiġbor il-merkanzija mill-aħjar mogħdija, u mbagħad jibgħat awtomatikament il-merkanzija lejn id-destinazzjoni.Kemm jekk huwiex l-ippjanar tan-navigazzjoni jew l-evitar ta 'ostakli, il-perċezzjoni ta' informazzjoni dwar l-ambjent tal-madwar hija l-ewwel pass.F'termini ta 'evitar ta' ostakli, robots mobbli jeħtieġ li jiksbu informazzjoni f'ħin reali dwar l-ostakli madwarhom infushom permezz ta 'sensors, inkluża informazzjoni bħad-daqs, il-forma u l-post.Hemm diversi sensuri użati fl-evitar ta 'ostakli, kull wieħed bi prinċipji u karatteristiċi differenti.Fil-preżent, hemm prinċipalment sensors ultrasoniku, sensuri tal-viżjoni, sensuri tal-lejżer, sensuri infra-aħmar u l-bqija.
is-sensor ultrasoniku huwa metodu ta 'implimentazzjoni sempliċi u bi prezz baxx, u teknoloġija matura.Juża sensers ultrasoniċi biex jevita ostakli, jiġifieri trasmettitur pjeżoelettriku jew elettrostatiku jiġġenera polz ultrasoniku bi frekwenza ta 'għexieren ta' kHz biex jifforma pakkett tal-mewġ., Is-sistema tiskopri mewġ tal-ħoss b'lura 'l fuq minn ċertu limitu, u tuża l-ħin tat-titjir imkejjel biex tikkalkula d-distanza wara l-iskoperta, u tikseb informazzjoni dwar l-ostakli madwar innifsu f'ħin reali, inkluż id-daqs, il-forma u l-post tal-ostakli.
Ħin tal-post: Nov-16-2021