Skont l-istatistika ta 'strateġija ġdida mingħajr ekwipaġġ tal-Istitut tal-Industrija tas-Sewqan, aktar minn 200 avveniment importanti ta' finanzjament ġew żvelati fl-industrija tas-sewqan awtonomu fid-dar u barra fl-2021, b'ammont totali ta 'finanzjament ta' kważi 150 biljun wan (inkluż IPO).Ġewwa, kważi 70 avveniment ta 'finanzjament u aktar minn 30 biljun wan inġabru minn fornituri ta' prodotti u soluzzjoni mingħajr ekwipaġġ b'veloċità baxxa.
F'dawn l-aħħar sentejn, qamu xenarji ta 'konsenja bla ekwipaġġ, tindif bla ekwipaġġ u ħażna bla ekwipaġġ, u d-dħul qawwi ta' kapital imbuttat vetturi bla ekwipaġġ fil-"korsija mgħaġġla" tal-iżvilupp.Bl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-fużjoni tas-sensuri b'ħafna modi, rappreżentanti pijunieri daħlu fit-tim "professjonali", wettaq diversi kompiti bħal tindif tat-toroq, kollokament u espress, kunsinna tat-tbaħħir, eċċ.
Vetturi tat-tindif bla ekwipaġġ waqt ix-xogħol
Bħala "vettura vokazzjonali futura" li tissostitwixxi l-ħaddiema, is-soluzzjonijiet għall-evitar tal-ostakli applikati m'għandhomx ikunu sloppy sabiex tirbaħ fl-industrija emerġenti, u l-vettura għandha tingħata s-setgħa skont ix-xenarju tax-xogħol, bħall-vettura mingħajr ekwipaġġ fl-industrija tas-sanità għandu jkollu l-funzjoni ta 'identifikazzjoni tal-istokk;bil-funzjoni ta 'evitar ta' ostaklu sikur fl-industrija tal-kunsinna;bil-funzjoni tal-funzjoni tal-evitar tar-riskju ta’ emerġenza fl-industrija tal-ħażna……
- Industrija tas-sanità: trinità ta 'sensing intelliġenti scheme
Industrija tas-sanità – skema Trinity of intelligent sensing ippreżentata
Ir-robot Candela Sunshine "aktar nadif" tal-Olimpjadi tax-Xitwa ta 'Beijing, juża skema ta' sensing intelliġenti trinità, mgħammra b'19-il radar ultrasoniku, li jippermetti lir-robot ikollu funzjonijiet ta 'evitar ta' ostakli kollha, prevenzjoni ta 'overflow u anti-dumping.
All-tondl-evitar ta' l-ostakli
In-naħa ta 'wara hija mgħammra b'2 radars ultrasoniċi għall-monitoraġġ tar-rivers u twissija ta' ostakli, 3 radars ultrasoniċi taħt in-naħa ta 'quddiem u 6 radars ultrasoniċi fuq il-ġnub għal funzjonijiet ta' avvanz kollu orizzontali, vertikali u oblikwu u jevitaw ostakli.
Prevenzjoni ta 'overflow
Installa sensor fil-quċċata taż-żona tat-tagħbija tal-vettura biex tirrealizza l-funzjoni tal-monitoraġġ tas-sitwazzjoni tat-tagħbija u tiżgura li l-kapaċità tat-tagħbija tilħaq l-istandards tas-sigurtà.
Anti-dumping
Jipprevjeni li s-sezzjoni maqsuma tinqaleb minħabba forzi esterni fi stat mhux mgħobbi jew taħt tagħbija, u jipperikola s-sigurtà pubblika.
- Industrija tal-kunsinna:komprensivaintelliġenti ostaklu evitar scheme
Industrija tal-kunsinna - turija parzjali ta' skema komprensiva ta' evitar ta' ostakli
Meta mqabbel mal-loġistika fit-tul, il-qalba tax-xenarju tal-industrija tal-konsenja tinsab f'medda qasira u ta 'frekwenza għolja, li jfisser li l-vetturi tal-kunsinna bla ekwipaġġ għandhom ikunu ddisinjati biex ikunu aktar flessibbli u aktar sikuri biex ilaħħqu ma' xenarji urbani kumplessi, bħal shuttling tal-bini. u l-evitar ta' ostakli ta' sqaq.DYP ipprovda skema komprensiva ta 'evitar ta' ostakli intelliġenti lil Zhixing Technology, u b'hekk il-prodott tiegħu jsir vettura ta 'kunsinna bla ekwipaġġ biex tiġi ttestjata f'ambjent semi-miftuħ fiċ-Ċina.
Evitar ta' ostakli ta' quddiem u ta' wara
Radar ultrasoniku wieħed huwa mwaħħal fil-parti ta 'fuq ta' quddiem u ta 'wara biex jinstabu ostakli ogħla, bħal arbli ta' restrizzjoni ta 'għoli;tliet radars ultrasoniċi huma mwaħħla fil-qiegħ ta 'quddiem u ta' wara biex jiskopru ostakli tal-ġenb baxxi u ta 'quddiem, bħal arbli ta' restrizzjoni.Fl-istess ħin, ir-radars ultrasoniku fit-truf ta 'quddiem u ta' wara huma kapaċi jassiguraw il-vettura mingħajr ekwipaġġ għar-rivers jew id-dawran.
Evitar ta' ostaklu laterali
Radar ultrasoniku wieħed huwa installat fuq kull naħa biex jiskopri ostakli sekondarji għoljin u jassisti fl-attivazzjoni tal-funzjoni ta 'kunsinna espressa;tliet radars ultrasoniċi huma installati taħt kull naħa biex jiskopru ostakli tal-ġenb baxxi bħal truf tat-toroq, ċinturini ħodor u arbli wieqfa.Barra minn hekk, ir-radars ultrasoniċi fuq in-naħat tax-xellug u tal-lemin jistgħu jsibu l-"spazju tal-parkeġġ" it-tajjeb għall-vettura mingħajr ekwipaġġ u jlestu l-ipparkjar awtomatiku b'suċċess.
- Industrija tal-ħażna: evitar ta 'emerġenza u ottimizzazzjoni tar-rottazazzjoni scheme
Dijagramma tal-evitar tal-ostakli AGV
Vetturi bla ekwipaġġ tal-maħżen komuni huma pożizzjonati għall-ippjanar tal-mogħdija lokali permezz ta 'soluzzjonijiet tat-teknoloġija infrared u laser, iżda t-tnejn huma affettwati mid-dawl f'termini ta' preċiżjoni, u jistgħu jseħħu perikli ta 'ħabta meta karretti multipli jaqsmu mogħdijiet f'maħżen.Dianyingpu jipprovdi soluzzjonijiet ta 'evitar ta' riskju ta 'emerġenza u ottimizzazzjoni tar-rotot għall-industrija tal-magazzinaġġ li mhumiex affettwati mid-dawl, bl-użu ta' radar ultrasoniku biex jgħin lill-maħżen AGV jikseb l-evitar awtonomu ta 'ostakli fl-imħażen, ipparkjar f'waqtu u preċiż fi żminijiet ta' kriżi biex jiġu evitati ħabtiet.
Emerġenzaevitar
Meta r-radar ultrasoniku jiskopri ostaklu jidħol fiż-żona ta 'twissija, is-sensor se jitma' l-informazzjoni ta 'l-orjentazzjoni ta' l-eqreb ostaklu għat-tròli mingħajr ekwipaġġ għas-sistema ta 'kontroll AGV fil-ħin, u s-sistema ta' kontroll se tikkontrolla t-tròli biex jonqos u bbrejkja.Għal dawk l-ostakli mhux fiż-żona ta 'quddiem tat-tròli, anki jekk ikunu qrib, ir-radar mhux se jwissi biex jiżgura l-effiċjenza tax-xogħol tat-tròli.
Rotta optimizazzjoni
Il-vettura bla ekwipaġġ tuża s-sħaba tal-punt tal-lejżer flimkien mal-mappa ta 'preċiżjoni għolja għall-ippjanar tal-mogħdija lokali u tikseb numru ta' trajettorji li għandhom jintgħażlu.Imbagħad, l-informazzjoni dwar l-ostakli miksuba bl-ultrasound hija pproġettata u kkalkulata lura għas-sistema ta 'koordinati tal-vettura, it-trajettorji miksuba li għandhom jintgħażlu jiġu ffiltrati u kkoreġuti aktar, finalment it-trajettorja ottimali hija derivata, u l-moviment 'il quddiem huwa bbażat fuq din it-trajettorja.
- Kapaċità ta' firxa sa 5m,blind spot baxx daqs 3cm
- Stabbli, mhux affettwat mid-dawl ukulur tal-kejl oġġett
- Affidabbiltà għolja, jissodisfaw il-rekwiżiti tal-klassi tal-vettura
Ħin tal-post: Awissu-30-2022