Pools li jipprovdu attivitajiet ta’ għawm għan-nies għandhom jinżammu nodfa u iġjeniċi. Normalment, l-ilma tal-pixxina jiġi sostitwit regolarment, u l-pixxina titnaddaf manwalment. F'dawn l-aħħar snin, xi pajjiżi u reġjuni żviluppati adottaw tagħmir mekkaniku awtomatiku - magna tat-tindif awtomatika tal-pixxina, li tista 'tnaddaf awtomatikament il-pixxina mingħajr ma tarmi l-ilma tal-pixxina, li mhux biss tiffranka riżorsi prezzjużi tal-ilma, iżda wkoll tissostitwixxi x-xogħol Tqil b'manwal tindif tal-pixxina.
Ir-robot eżistenti tat-tindif tal-pixxina jaħdem prinċipalment billi jqiegħed ir-robot fil-pixxina. Ir-robot jimxi bl-addoċċ f'direzzjoni waħda u jdur wara li jolqot il-ħajt tal-pixxina. Ir-robot jiċċaqlaq b'mod irregolari fil-pixxina u ma jistax jitnaddaf il-pixxina sew.
Sabiex ir-robot tat-tindif tal-pixxina tnaddaf b'mod awtonomu kull żona tal-qiegħ tal-pixxina, għandu jitħalla jimxi skont ċertu linja ta 'regoli tar-rotta. Għalhekk, huwa meħtieġ li titkejjel il-pożizzjoni u l-istatus f'ħin reali tar-robot. Sabiex tkun tista 'tibgħat kmandi ta' mozzjoni raġonevoli skond l-informazzjoni b'mod indipendenti.
Jippermetti lir-robot iħoss il-pożizzjoni tiegħu f'ħin reali, Hawnhekk huma meħtieġa sensuri li jvarjaw taħt l-ilma.
■Prinċipju tal-Kejl ta 'Taħt l-Ilma u Sensor ta' Evitar ta 'Ostakli
Is-sensor ta 'l-evitar ta' l-ostakli taħt l-ilma juża mewġ ultrasoniku biex jittrasmetti fl-ilma, u meta jiltaqa 'ma' l-oġġett imkejjel, huwa rifless lura, u d-distanza bejn is-sensor u l-ostakli hija mkejla u trasmessa lill-vapuri, bagi, vetturi mingħajr ekwipaġġ taħt l-ilma u tagħmir ieħor , li jista 'jintuża għall-evitar ta' ostakli, u jista 'jintuża wkoll għal firxa taħt l-ilma.
Prinċipju tal-kejl: Il-mewġ ultrasoniku emess mis-sonda ultrasonika tippropaga permezz ta 'l-ilma, tiltaqa' mal-mira mkejla, u terġa 'lura għas-sonda ultrasonika permezz ta' l-ilma wara riflessjoni, minħabba li l-ħin ta 'emissjoni u riċeviment jista' jkun magħruf, skond dan iż-żmien × ħoss veloċità ÷ 2=Id-distanza bejn il-wiċċ li jittrasmetti tas-sonda u l-mira mkejla.
Formula: D = C*t/2
(Diviż bi 2 minħabba li l-mewġa tal-ħoss hija fil-fatt vjaġġ bir-ritorn mill-emissjoni għal riċeviment, D hija d-distanza, C hija l-veloċità tal-ħoss, u t huwa l-ħin).
Jekk id-differenza fil-ħin bejn it-trasmissjoni u r-riċeviment hija 0.01 sekonda, il-veloċità tal-ħoss fl-ilma ħelu f'temperatura tal-kamra hija 1500 m/s.
1500 m/sx 0.01 sek = 15 m
15-il metru ÷ 2 = 7.50 metru
Jiġifieri, id-distanza bejn il-wiċċ ta 'trasmissjoni tas-sonda u l-mira mkejla hija 7.50 metri.
■ Dianyingpu Taħt l-ilma li jvarjaw u sensur ta 'evitar ta' ostakli
Is-sensor tal-firxa ultrasoniku taħt l-ilma L04 u l-evitar tal-ostakli jintuża prinċipalment f'robots taħt l-ilma u installat madwar ir-robot. Meta s-sensor jiskopri ostaklu, malajr jittrasmetti d-dejta lir-robot. Billi tiġġudika d-direzzjoni tal-installazzjoni u d-dejta rritornata, jistgħu jsiru serje ta 'operazzjonijiet bħal waqfien, dawran u deċelerazzjoni biex jiġu realizzati mixi intelliġenti.
Vantaġġi tal-prodott：
■ Firxa tal-kejl: 3m, 6m, 10m mhux obbligatorju
■ Żona għomja: 2cm
■ Eżattezza: ≤5mm
■ Angolu: aġġustabbli minn 10° sa 30°
■ Protezzjoni: molding ġenerali IP68, jista 'jiġi personalizzat għal applikazzjonijiet ta' fond ta 'ilma ta' 50 metru
■ Stabbiltà: fluss ta 'ilma adattiv u algoritmu ta' stabbilizzazzjoni tal-bużżieqa
■Manutenzjoni: aġġornament mill-bogħod, issolvi l-problemi mill-ġdid tal-mewġ tal-ħoss
■ Oħrajn: ġudizzju tal-ħruġ tal-ilma, feedback tat-temperatura tal-ilma
■ Vultaġġ tax-xogħol: 5 ~ 24 VDC
■ Interface tal-output: UART u RS485 mhux obbligatorju
Ikklikkja hawn biex titgħallem dwar is-sensor tal-firxa taħt l-ilma L04
Ħin tal-post: Apr-24-2023