Fotovoltajċi inaddfu l-binarju. Minħabba l-promozzjoni ta 'enerġija ġdida u l-popolarità tal-fotovoltajċi f'dawn l-aħħar snin, il-proporzjon ta' pannelli fotovoltajċi sar ukoll ogħla u ogħla. Proporzjon kbir ta 'pannelli fotovoltajċi huma rranġati u installati f'żoni relattivament b'popolazzjoni baxxa. Ħafna minnhom jinsabu fiż-żoni tad-deżert u tal-Gobi tal-majjistral, fejn ir-riżorsi tal-ilma u l-ħaddiema artifiċjali huma relattivament skarsi. Jekk il-pannelli fotovoltajċi ma jitnaddfux fil-ħin, dan jaffettwa l-effiċjenza tal-konverżjoni tal-enerġija solari. F'każijiet severi, l-effiċjenza tal-konverżjoni titnaqqas b'madwar 30%. Għalhekk, it-tindif regolari tal-pannelli fotovoltajċi sar kompitu ta 'rutina. Fil-passat, meta l-livell ġenerali ta 'intelliġenza ma kienx għoli, ix-xogħol tat-tindif seta' jsir biss manwalment jew b'vetturi tat-tindif awżiljarji. Bl-iżvilupp tal-intelliġenza f'dawn l-aħħar snin, il-maturità ta 'diversi teknoloġiji u kapaċitajiet tal-prodott ta' AI u robots, u l-penetrazzjoni tagħhom f'diversi oqsma, bl-użu ta 'robots biex jagħmlu dan it-tip ta' xogħol ta 'tindif saret possibbiltà u għażla.
Il-loġika tax-xogħol bażika tar-robots tat-tindif fotovoltajċi. Pereżempju, ir-robot jimxi madwar it-trajettorja, jibni mapep, editjar, u jippjana mogħdijiet, u mbagħad jiddependi fuq il-pożizzjonament, il-viżjoni, SLAM u teknoloġiji oħra biex jaħdmu.
Il-pożizzjonament tar-robots tat-tindif fotovoltajċi bħalissa jiddependi prinċipalment fuqsensers li jvarjaw ultrasoniku. Is-sensuri huma installati fil-qiegħ tar-robot fotovoltajku biex ikejlu d-distanza mis-sensor għall-pannell fotovoltajku u jiskopru jekk ir-robot jilħaqx it-tarf tal-pannell fotovoltajku.
Fil-fatt, għalkemm ix-xena tat-tindif fotovoltajka hija relattivament niċċa, f'termini ta 'loġika tax-xogħol u soluzzjonijiet tekniċi, għandha ħafna xebh ma' robots tal-knis tad-dar, robots tal-ħsad tal-lawn tat-tarzna u robots tat-tindif tal-pixxini. Dawn huma kollha robots mobbli u prinċipalment jeħtieġ li jinbnew. Ċart, kontroll tal-ippjanar, teknoloġiji ta 'rikonoxximent tal-pożizzjonament u tal-perċezzjoni. Anke, f'xi aspetti, għandu xi xebh ma 'robots tat-tindif tal-ħajt tal-purtieri.
Naturalment, fil-livell tekniku, dawn it-tipi ta 'prodotti għandhom ukoll l-integrazzjoni ta' soluzzjonijiet multipli.
Mill-mod, hemm ukoll differenzi fil-pjanti bejn xeni miftuħa u xeni magħluqa. It-tindif fotovoltajku huwa xena relattivament magħluqa, jiġifieri, ix-xena u l-mogħdija tax-xogħol huma relattivament fissi. B'differenza robots mobbli oħra bħal robots tal-knis tad-dar u robots tal-ħsad tal-lawn li jqisu wisq ostakli kumplessi, ix-xenarju tal-pannelli fotovoltajċi huwa relattivament sempliċi. L-iktar ħaġa importanti hija l-ippjanar tal-mogħdija u l-ippożizzjonar tar-robot biex tevita li jaqgħu pannelli fotovoltajċi.
Ix-xeni miftuħa huma kwistjoni oħra. Speċjalment għal robots mobbli f'xeni miftuħa fil-beraħ, il-pożizzjonament u r-rikonoxximent tal-perċezzjoni huma sfidi relattivament kbar. Fl-istess ħin, għandhom jiġu kkunsidrati diversi sitwazzjonijiet estremi. Pereżempju, xi manifatturi tar-robot mobbli tal-bitħa jużaw l-aktar soluzzjonijiet ta 'pożizzjonament integrati, u xenarji oħra simili għandhom ukoll xebh.
Wieħed jista 'jara li f'dan il-proċess, ir-robot mobbli fil-fatt juża ħafna soluzzjonijiet tekniċi ta' karozzi mingħajr sewwieq ta 'veloċità baxxa.
Fil-qosor, ix-xena tat-tindif fotovoltajka hija tabilħaqq xena relattivament niċċa, iżda minħabba l-importanza ta 'dan it-tip ta' enerġija ġdida fl-iżvilupp futur, u l-punti ta 'uġigħ tat-tindif fotovoltajku, hija wkoll binarju promettenti, skont is-saħħa tal-prodott u komprensività. Hemm kunsiderazzjonijiet ta 'spejjeż.
Ħin tal-post: Lulju-18-2024