Bl-iżvilupp tar-robotika, robots mobbli awtonomi qed isiru aktar u aktar użati fil-produzzjoni u l-ħajja tan-nies bl-attività u l-intelliġenza tagħhom. Robots mobbli awtonomi jużaw varjetà ta 'sistemi tas-sensuri biex iħossu l-ambjent estern u l-istat tagħhom stess, jimxu b'mod awtonomu f'ambjenti kumplessi magħrufa jew mhux magħrufa u jlestu l-kompiti korrispondenti.
Definizzjonita' Smart Robot
Fl-industrija kontemporanja, robot huwa apparat ta 'magna artifiċjali li jista' jwettaq kompiti awtomatikament, jissostitwixxi jew jassisti lill-bnedmin fix-xogħol tagħhom, ġeneralment elettromekkaniku, ikkontrollat minn programm tal-kompjuter jew ċirkwit elettroniku. Inkluż il-makkinarju kollu li jissimula l-imġieba jew il-ħsieb tal-bniedem u jissimula ħlejjaq oħra (eż. klieb robot, qtates robot, karozzi robot, eċċ.)
Kompożizzjoni ta 'Sistema Robot Intelliġenti
■ Ħardwer:
Moduli ta 'sensing intelliġenti - laser/kamera/infra-aħmar/ultrasoniku
Modulu ta 'komunikazzjoni IoT - Komunikazzjoni f'ħin reali bl-isfond biex tirrifletti l-istatus tal-kabinett
Ġestjoni tal-enerġija – kontroll tal-operat ġenerali tal-provvista tal-enerġija tat-tagħmir
Ġestjoni tas-sewqan - modulu servo biex jikkontrolla l-moviment tal-apparat
■ Software:
Ġbir tat-terminal tas-sensing – analiżi tad-dejta miġbura mis-sensor u kontroll tas-sensor
Analiżi diġitali - tanalizza l-ispinta u l-loġika tal-prodott u tikkontrolla l-operat tal-apparat
In-naħa tal-amministrazzjoni tal-back-office - in-naħa tad-debugging tal-funzjoni tal-prodott
In-naħa tal-operatur – Il-persunal tat-terminal jopera l-utenti
Għanijiet ta 'intelliġentirobotsapplikazzjoni
Ħtiġijiet tal-manifattura:
Effiċjenza operattiva: Effiċjenza operattiva mtejba permezz tal-użu ta 'robots intelliġenti minflok operazzjonijiet manwali sempliċi.
Investiment fl-ispiża: Issimplifika l-fluss tax-xogħol tal-linja tal-produzzjoni u tnaqqas l-ispiża tal-impjieg.
Ħtiġijiet tal-ambjent urban:
Tindif ambjentali: knis intelliġenti tat-toroq, applikazzjonijiet ta 'robot ta' sterminazzjoni professjonali
Servizzi intelliġenti: applikazzjonijiet għas-servizz tal-ikel, żjarat gwidati ta 'parks u pavaljuni, robots interattivi għad-dar
Ir-rwol tal-ultrasound fir-robotika intelliġenti
Is-sensor li jvarja ultrasoniku huwa skoperta tas-sensorju mingħajr kuntatt. Il-polz ultrasoniku emess mit-transducer ultrasoniku jinfirex mal-wiċċ tal-ostaklu li għandu jitkejjel mill-arja, u mbagħad jerġa 'lura lejn it-transducer ultrasoniku mill-arja wara riflessjoni. Il-ħin tat-trażmissjoni u r-riċeviment jintuża biex jiġġudika d-distanza attwali bejn l-ostaklu u t-transducer.
Differenzi fl-applikazzjoni: is-sensuri ultrasoniċi għadhom fil-qalba tal-qasam tal-applikazzjoni tar-robotika, u l-prodotti jintużaw b'lejżers u kameras għal kooperazzjoni awżiljarja biex jissodisfaw il-ħtiġijiet tal-applikazzjonijiet tal-klijenti.
Fost varjetà ta 'mezzi ta' skoperta, is-sistemi tas-sensuri ultrasoniku għandhom firxa wiesgħa ta 'użi fil-qasam tar-robotika mobbli minħabba l-ispiża baxxa tagħhom, l-installazzjoni faċli, inqas suxxettibilità għal elettromanjetika, dawl, kulur u duħħan tal-oġġett li għandu jitkejjel, u intuwittivi informazzjoni dwar il-ħin, eċċ Għandhom ċerta adattabilità għal ambjenti ħarxa fejn l-oġġett li jrid jitkejjel ikun fid-dlam, bi trab, duħħan, interferenza elettromanjetika, tossiċità, eċċ.
Problemi li għandhom jiġu solvuti bl-ultrasound fir-robotika intelliġenti
Risponsħin
Is-sejbien tal-evitar tal-ostakli tar-robot huwa prinċipalment skopert waqt il-moviment, għalhekk il-prodott jeħtieġ li jkun jista 'jwassal malajr l-oġġetti misjuba mill-prodott f'ħin reali, aktar ma jkun mgħaġġel il-ħin tar-rispons aħjar
Firxa tal-kejl
Il-firxa tal-evitar tal-ostakli tar-robot hija prinċipalment iffukata fuq l-evitar tal-ostakli mill-qrib, ġeneralment fi żmien 2 metri, għalhekk m'hemmx bżonn ta 'applikazzjonijiet ta' firxa kbira, iżda l-valur tad-distanza ta 'skoperta minima huwa mistenni li jkun żgħir kemm jista' jkun
Raġġangolu
Is-sensuri huma installati qrib l-art, li jistgħu jinvolvu skoperta falza tal-art u għalhekk jeħtieġu ċerti rekwiżiti għall-kontroll tal-angolu tar-raġġ
Għal applikazzjonijiet robotiċi ta 'evitar ta' ostakli, Dianyingpu joffri firxa wiesgħa ta 'sensuri tad-distanza ultrasoniku bi protezzjoni IP67, jista' kontra l-inalazzjoni tat-trab u jista 'jixxarrab fil-qosor. Ippakkjar tal-materjal tal-PVC, b'ċerta reżistenza għall-korrużjoni.
Id-distanza għall-mira hija skoperta tajjeb billi titneħħa l-imbarazz f'ambjenti ta 'barra fejn l-imbarazz ikun preżenti. Is-sensor għandu riżoluzzjoni sa 1cm u jista 'jkejjel distanzi sa 5.0m. Is-sensorju ultrasoniku huwa wkoll prestazzjoni għolja, daqs żgħir, kompatt, bi prezz baxx, faċli biex tużah u piż ħafif. Fl-istess ħin, intuża wkoll ħafna fil-qasam ta 'apparati intelliġenti IoT li jaħdmu bil-batterija.
Ħin tal-post: Ġunju-13-2023